从URAS村上精机的尺寸出发判断电机的惯量高低:

低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。